agv小车如何选择合适的电机？

随着电商行业的发展，人们在降低人工成本的同时寻求更简单、更便捷、更智能的自动化解决方案，也越来越重视辅助完成工作的自动导引车(AGV)， 而电机作为将电能转化为机械能的部件，在AGV小车中发挥着重要作用，是AGV的核心部件之一。那么agv小车应该如何选择合适的电机呢?

电机种类繁多，在AGV中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。采用的供电电源通常为DC24V、DC36V、DC48V。我们需要根据应用场景的不同，选用合适的电机。

1、直流有刷电机

有刷直流电机是最常用的直流电机，它是所有电机的基础。具有启动快、制动及时、大范围调试平稳、控制电路简单等优点。

但同时，由于电刷和换向器的存在，容易产生火花，在某些场合容易造成危险;同时，电刷与换向器之间总是存在材料摩擦，使用寿命不长，需要后期维护等缺点。

2、直流无刷电机

无刷直流电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化。与有刷电机最明显的区别是它采用电子换向，去掉了电刷。与有刷电机相比，直流无刷电机具有高效、低能耗、低噪音、长寿命、高可靠性等优点，但控制相对复杂，需要专用控制器;

3、直流伺服电机

直流伺服采用永磁同步电机。结构上与直流无刷电机差别不大，只是绕组的反电动势不同。产生的电动势为正弦波，更适合矢量控制;

和直流无刷电机一样，需要专门的驱动器来控制，使用了更复杂的矢量控制算法。除了使用霍尔传感器检测转子位置外，还将使用编码器检测转子位置，实现转子在任意位置停止。直流伺服电机具有效率高、响应快、转动平稳、转矩稳定、运行噪音低等优点，可在速度模式和位置模式下运行。

4、步进电机

步进电机是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机沿设定的方向旋转一个固定角度(步距角)，其旋转以固定角度步进运行。

可以通过控制脉冲数来控制角位移。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速，从而达到调速的目的。下图显示了一个传统的小功率步进电机。

一般来说，在各种电机中，在控制精度方面，伺服调速精度最高，步进次之，直流有刷和无刷电机最低。伺服电机一般用在精度要求高的场合，而无刷电机只用在精度不是特别高的地方。步进电机在中间，但步进电机的转速不如无刷电机快。

对于AGV智能小车所用的电机，用户可以从角度和重点上选择合适的电机。如果您专注于设备的精确控制，请使用伺服电机。如果AGV智能小车的调速不是很精准，可以使用无刷电机。因为不同产品的价格也相差很大：伺服电机价格最高，无刷电机价格最低。无刷电机驱动器