无刷电机直流驱动器选型、无刷伺服电机驱动器选型

1.  确定无刷驱动器电压∶

客户根据所使用的电机的额定电压来选择驱动器电压参 数，注意单轴运动控制器使用的电压在空载与满载过程中不要超出驱动器 所规定的范围。

2.确定无刷驱动器峰值电流∶

如果已知电机的额定输入电流（或最高输入电流）Ir（ A）则峰值电流Ip （ A） 2xr，否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量。

如果已知电机的额定输出功率（或最高输出功率）Pr（ W）和驱动电压Vr（V），则峰值电流Ip（ A ）4xPr/Vr

3. 确定驱动象限∶

两象限运动控制的速度闭环系统，即正向驱动和反向驱动，转矩与转束同方向，没有动态制动功能（转束与转方向相反，如向下放重物），不能用于四象限的控制领域，这一点务必注意。所以精确定位、急速加减速、快速响应的频繁正反转等四象限运动伺服控制是不适用的。

4.设置参数∶

可设定参数型，适用于不同参数的电机，灵活方便。

5.确定使用温度∶

客户根据使用条件合理选择使用温度范围，温度越宽价格越高。

6.加装散热器∶

驱动器内置了70 ℃或 90℃的温控器，当底板温度超过时，会保护报警。经常发生过温应加装散热器，视使用条件而定。

7. 脉冲频率驱动∶

本系列驱动器可以另外内置 F-V 频率电压转换模块，在 SV端口上可以直接加载 0-3KHz脉冲频率来做调速指令。

8．刹车操作∶

本系列驱动器刹车采用电机端短路刹车 ，电机运转就有刹车力，不运转就无刹车力，转速越高刹车力越大。由于刹车电流不通讨电流传感电阳，刹车电流不能控制，因此测车时转速不能超过安全刹车转速（见连接图），否则可能绕坏功率管，此功能请谨慎使用。

9．引线干扰∶

绕组线可能干扰霍尔信号，因此霍尔线与统组线应分开走线，不能两者缠绕在一起。干扰可以使驱动器工作不正常 ，当电机与驱动器的连线太长时（大于 500mm ），应采用屏蔽线将绕组线与霍尔线分开。

10.驱动电源∶

用户的供电电源应满足在空载到80%峰值电流负载下，电压必须在规定的范围内。

11.电机绝缘要求∶

为保证驱动器正常工 作，电机的霍尔线地线与电机绕组 线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于 100兆欧（500VDC ）， 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐压不击穿。