测速发电机在现代工业中的应用原理和结构

测速发电机是输出电动势与转速成比例的微特电机。测速发电机的绕组和磁路经精确设计,其输出电动势E和转速n成线性关系,即E=Kn,K是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时,只要检测出输出电动势,就能获得被测机构的转速,故又称速度传感器。

为保证电机性能可靠,测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压。

不对称度小、对温度敏感低等特点。此外,直流测速发电机要求在一定转速下输出电压交流分量小,无线电干扰小;交流测速发电机要求在工作转速变化范围内输出电压相位变化小。

测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件,以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度;在解算装置中可作为微分、积分元件,也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。测速发电机分为直流和交流两种。

直流测速发电机的结构与小型普通直流发电机的结构相同,按励磁方式的不同,直流测速发电机可分为他励电磁式和永磁式两种。

他励电磁式直流测速发电机的磁极由励磁绕组构成,由于工作时励磁绕组发热会引起励磁绕组电阻的变化,从而引起励磁电流的变化,会造成一定的测量误差。

永磁式直流测速发电机的磁极由永久磁铁构成,结构简单,受温度变化引起的误差也小,应用广泛。

交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机的结构相似,也有笼型转子和杯形转子两种。为了提高系统的快速性和灵敏度,减小转动惯量,杯形转子异步测速发电机的应用最为广泛。

杯型转子是一个薄壁非磁性杯,为了使测速发电机输出特性的线性度好,性能稳定,要求它的转子电阻比伺服电动机的转子电阻更大一些,通常采用电阻率大、湿度系数小的硅锰青铜或锡锌青铜制成,杯壁厚为0.2~0.3mm。

交流异步测速发电机的定子由内定子和外定子两部分构成,在定子上嵌放有空间位置上相差90º电角度的两相绕组,一相绕组作为励磁绕组,另一相绕组作为输出绕组。在机座号较小的测速发电机中,两相绕组均嵌放在内定子上;而机座号在36号(外径36mm)以上测速发电机中,励磁绕组嵌放在外定子上,输出绕组嵌放在内定子上,以便调整两相绕组的相对位置,使剩余电压最小。

测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件,以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度;在解算装置中可作为微分、积分元件,也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度
空气弹簧

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