步进电机的几个重要性能与影响因素（一）

1. 常见二相电机中绕组类型与特性？

在二相电机中绕组方式有两种：二相四线与二相六线（五线）两种方式。其中二相四线又称为双极性电机（采用桥式电源驱动），驱动器向绕组提供正、反两个电流，绕组利用率较高。二相六线（五线）电机由公共端发出，驱动器向绕组提供单一方向的电流，绕组利用率为50%，这类电机又称为单极性电机。

通常地：二相四线电机

2. 步进电机的直流电阻

直流电阻数值随温度变化而略有变化。为了与出厂及历次测量的数值作比较，应将在不同温度下测得的直流电阻值换算到同一温度下的阻值。换算公式如下：

Rw=Rm（T+tw）/（T+tm）

式中Rm——温度为tm（℃）时测得的电阻，Ω

Rw——换算至温度为tw℃的电阻，Ω

T——温度系数，铜线为235，铝线为225。

在23HA3001-1电机直流电阻测量中，其测试环境与测试所用的工具是否正确，起决定性影响。

3. 步进电机的电感值

步进电机转子内部固有的永久磁铁，电感与电阻一起，作为另一个重要参数出现，对电机的动态特性影响极为显著。

一般地低电阻、低电感其空载起动、运行频率较高，在满足设计的条件下（一般地规定的机座号、机身高情况下，电机必须达到标准的保持转矩，以提高材料利用率），工作频率点可以显得较大，如23HA3002-1电机可以达到4000pps,但是其驱动电流较大，驱动器制造成本为较高，而且不好控制噪声；相反，大电阻、大电感其工作频率点就会显著减小，驱动器成本会交闪。

4. 二相电机的步距角

常见二相步进电机固有步距角（定、转子机械结构确定的）有两种：1.8°（作四相八拍运行为0.9°）与0.9°（作四相八拍运行为0.45°）两种，前一种最常用，后一种精度更高，适用于高精密场合，其步距角精度为±5%内。具体步进电机运行步距角与驱动方式有关（决定于：驱动节拍与单步细分数）。

通常地：步进电机作单一方向转动，施加电机的脉冲数与细分步距角之积应为固有步距角的整数倍，这样电机转动到定位点时最稳定，瞬间电流因素影响最少。

如固有步距角1.8°的二相电机，作二相四拍运行（运行步距角为1.8°），则施加整数倍就可以，如作二相八拍运行时（运行步距角为0.9°），则施加于电机的脉冲数为0.9°的偶数倍脉冲，细分后以此类推。

5. 步进电机的“定位转矩”

定位转矩是指电机各项绕组不通电且处于开路状态实时，由于混合式电机转子上有永磁材料产生磁场，从而产生的转矩。步进电机