一文简述步进电机的丢步或堵转现象

步进电机一般状况下能以开环传递函数的方法驱动器负荷，但在这里一标准下，命令和具体步进非常容易存有失步的状况，而造成的并发症，堵转也是步进电机不能逃避的难题。

就现阶段来看，步进电机驱动器的闭环控制/伺无锡步进电机驱动器服电机控制器遭受了行专业人士的青睐，闭环控制控制器以其优良的提升步进电机特性和提升转速比，校检失步等优点，使之变成取代高成本费伺服电机电机的最好计划方案。

那麼在步进自动控制系统中怎样更强的运用闭环控制控制器?提议在维持其原先的实际操作方法不会改变的状况下，根据提升操纵作用和更改特性的方法开展实际操作。

最先，先来掌握提升控制器的二种不一样安裝方法：

(1)在电机改装转动增加量编码器，是典型性的步进电机伺服电机作用；步进电机驱动器

(2)在传动系统端改装转盘式编码器或平行线挪动光栅尺，这类方法是终端设备部位伺服无锡步进电机驱动器电机作用，即终端设备闭环控制，可做为光栅尺数显式应用，其优势是清除齿轮传动中出現的背隙偏差；

次之，能够合理处理步进电机在髙速失步、负载堵转、过冲等缺点，和负载堵转维护，并使一般步进电机原先最大转速比的每分300转提高到每分1000转，并且无须但心失步和堵转，运作时出現负载堵转，控制器将全自动减少转速比试着根据，如仍不通过则维护关机传出报警，待处理常见故障后可再次运行到指定位置，不用重新定位无锡步进电机驱动器；

第三，步进电机精准无锡步进电机驱动器度彻底由编码器或光栅尺决策，因而其精度无锡步进电机驱动器等级由原先的步进电机驱动器细分化测算，改成编码器线数细分化无锡步进电机驱动器测算，如：编码器线数是25无锡步进电机驱动器00线，根据控制器4内无锡步进电机驱动器存超频，即2,500X4=10,000，其细分化为10,000个单脉冲步进电转一圈，步进夹角：0.036度。

最终，提升及时数据信号反馈机制闭环控制作用：控制器即时同歩将步进电机位置信息和常见故障反馈机制回上位机，控制器接受上位机传出特定部位单脉冲操纵数据信号，并同歩传出单脉冲操纵步进驱动器，运行全过程中，控制器意见反馈已经运作信息内容无锡步进电机驱动器操纵数据信号给上位机，确定到指定无锡步进电机驱动器位置后传出及时反馈机制回上位机，进行一个精准定位指令周期，再次下一精准定位指令周期。