安全控制器的双CPU,能够对同一个用户程序各自执行一次,然后把两个结果放在一起进行比较,如果比较结果一致,就是输出这个结果,如果不一致,就选择安全的结果输出。简单来说,就是带有一个“自检”,举个例子,如果您的安全开关使用时间过长出现老化问题,导致输出的信号错误,安全控制器能够及时检测出,并停止设备,确保操作工人的安全。
安全控制器,若是事先预定的多种安全开关之一,则可通过简单的操作对任一种安全开关设定必要的动作程序,并且即使在向欧洲等出口时,也不必在每次组装到安全系统时都接受安全标准认定。在基本模块中具备:动作程序存储部件,按预定的安全开关的种类,存储规定从外部输入端子部取入的安全输入信号的状态与送出到外部输出端子部的安全输出信号的状态的关系的安全动作程序;开关种类设定部件,用于设定外部输入端子部与应连接于该外部输入端子部的安全开关的种类;动作程序执行部件,选择存储在动作程序存储部件中的多种安全动作程序中的、对应于由设定部件设定的开关种类的安全动作程序,并对由设定部件设定的外部输入端子部执行该程序。
安全控制器具有基本模块、1个或2个以上的扩展模块、总线连接这些模块的附有扩展用槽的主板,在作为所述扩展模块的其中之一的输入扩展模块中,包含可连接1个或2个以上的安全开关的1个或2个以上的外部输入端子部;和从1个或2个以上的外部输入端子部取入安全输入信号用的输入电路,在作为所述扩展模块的其中之一的输出扩展模块中,包含可与危险源的输出控制系统连接的外部输出端子部;和向外部输出端子部送出安全输出信号的输出电路,在所述基本模块中,具备动作程序存储部件,针对预定的安全开关的各个种类,分别存储有规定安全输入信号的状态和安全输出信号的状态的关系的安全动作程序;开关种类设定部件,用于设定外部输入端子部和应连接于该外部输入端子部的安全开关的种类;动作程序执行部件,选择存储在动作程序存储部件中的多种安全动作程序中的、对应于由设定部件设定的开关种类的安全动作程序,并对由设定部件设定的外部输入端子部执行该安全动作程序。
安全控制器更强调内部诊断,譬如,“时钟测量”、“序列检查”、“存储器检查”等,结合硬件和软件,可以让设备随时检测自身工作状态的不适。这也是常规PLC所无法实现的。
为什么不能用常规PLC来替换,还有一个最重要的原因就是:“它并不能构成安全的控制回路”,理由有两个:第一点:常规PLC中的继电器触点熔接,输出晶体管损坏等,通常可以使用其他输入点代替,也就是说:“发生故障时输出仍然保持ON状态”。第二点:信号线断线、或者瞬时停电等异常情况发生时输出会接通。
安全控制器,特殊的电子线路,细致的诊断软件分析,再加上对所有可能失效进行测试的完整性设计,确保了其具有测定99%以上的内部元件潜在危险失效的能力。
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