单片机控制电机原理以及程序怎么写

最近看到有童鞋给我留言说不会写程序，还有童鞋跟我说，让我多说一说电机控制方面的一些小程序。

如果你们有什么问题，最好是先在评论区里发，因为评论区有很多高手，在让高手给你们指点一二，然后或者私聊我，我有时间一定会回复你们的，这肯定比你们埋头苦干效率要高很多。

这几天我们的文章就针对两个方面，第一个是程序怎么写，第二个就是怎么控制电机。

电机其实有很多种，在控制电机之前一定要明白你所用的电机的原理，要输出什么样的信号才能让这个电机转动起来，这就是在写软件的时候一定要了解硬件，如果你硬件电路都看不懂，或者是硬件电路都没有设计出来的话，就不要先写软件，软件是以硬件为基础的，肯定要知道它的硬件电路，要知道控制原理，知道要输入一个什么样的信号，输出一个什么样的信号才能实现你所需要的功能。

如果我说的不对，赶紧在评论区给我指正，我会虚心的接受各位大神的指正，避免误导了大家。

程序开发有很多种方法，我说的这种方法不一定适用于每一个人，每一个人写程序都有自己的习惯，写程序的话，写的太粗糙的话，那这个程序的话只有你自己能看懂，别人都看不懂，后面你要对这个程序进行优化或增加一些功能的话，就只能你自己来加，别人要是想看懂的话就很困难。

基本上一些大型的软件的话，都是很多个人完成的，都会有一些分工，就是说你完成哪一部分，我完成哪一部分，所以说有一种应用非常普遍的一种方法，就是模块化的编程，就是你把你要实现的功能，分一个模块一个模块的，比如说我们现在要做的一个控制电机的一个程序，我们如果想控制一个步进电机，我们知道步进电机就是你一个线圈一个线圈的给它通电，如果你想让这个步进电机转起来，你就要有一个幻象的过程，就知道了这怎么让电机转，你也知道要单片机输出什么样的才能让这个电机转起来。

现在如果想进行模块化的编程，首先主函数是肯定要有的，我们的程序在执行的过程中，其实只是执行主函数的，主函数中需要什么功能就去调用相应的子函数，然后有一个幻象的过程，这个幻象的过程就是让单片机输出不同的信号给这个控制电路，那你可以把这个幻象的过程写成一个字函数。然后在幻象的过程中要有一个延时，可以把这个延时函数写成一个函数，这就是最简单的一个小程序的模块，把要实现的这个功能分成若干个模块，一个模块完成一个功能。

在写主函数的时候，就把这个一个一个的小模块，让他按照顺序排列起来，先让第一组线圈通电，然后延时几秒钟之后，然后再让第二组线圈通电，执行一次幻象子函数之后，就执行一次延时函数，这样写到主函数里面，主函数就非常简洁了，在这个过程中不可能一个人完成所有的工作，要把一些小的功能，这个人来写这个功能，那个人来写那个功能，然后你们再把这些功能拼起来，就是一个程序了，这就是模块化的编程。

这种模块化的编程有一个好处，就是你写的这个小模块，不止你这个程序中能用到，写一个延时一毫秒的一个延时函数，在你今后设计的所有的程序中，你都能用到这个延时函数。

今天写这么多就是告诉你，在写程序之前，你要了解你自己的需求，你要干什么！

学习单片机，我华维林北是认真的，童鞋们有什么疑问都可以来找我，及时回复林北能得到非常实用的干货，能帮助你们成长我会得到很大的满足感！好了，这期就说到这，我们下期见！伺服驱动器