本篇文章我们就来详细说说如何使用USBCAN分析仪调试伺服电机驱动器。
USBCAN分析仪可以用来调试所有的CAN总线设备，非常方便。对于前面遇到的CANopen伺服电机通讯异常的问题就可以用到USBCAN分析仪来调试，下面我们用USBCAN设备来调试伺服电机驱动器。USBCAN附带的配套软件的具有CANopen主站功能，可以作为主站和从站通讯，并且界面可以显示从站反馈的信息，可以清楚的了解到从站的状态，从而发现问题。伺服驱动器
实物接线图如下图，这里只接了通讯线，电源线没有接，驱动器与伺服电机连接，驱动器的CAN端与USBCAN的CAN1相连。在调试的时候，先给伺服上电，在开启配套软件调试，波特率选择500k。
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